E maua e le ta'avale servo se fa'ailo fa'atonu mai se faiga fa'atonu, fa'ateleina le fa'ailo, ma fa'asalalau atu le ala eletise i se afi fa'au'au ina ia mafai ai ona fa'agasolo le gaio ma le fa'ailoga fa'atonu. E masani lava, o le faailo o le poloaiga e faʻatusalia ai se saoasaoa manaʻomia, ae e mafai foi ona faʻatusalia se torque manaʻomia poʻo se tulaga.
Galuega
E maua e le ta'avale servo se fa'ailoga fa'atonu mai se faiga fa'atonutonu, fa'ateleina le fa'ailo, ma fa'asalalau atu le eletise i seservo afiina ia mafai ona maua le gaio'i e tutusa ma le faailo o le poloaiga. E masani lava, o le faailo o le poloaiga e faʻatusalia ai se saoasaoa manaʻomia, ae e mafai foi ona faʻatusalia se torque manaʻomia poʻo se tulaga. Afa'alogofa'apipi'i i le afi servo lipoti le tulaga moni o le afi i tua i le taavale servo. Ona fa'atusatusaina lea e le ta'avale servo le tulaga moni o le afi ma le tulaga fa'atonu. Ona suia lea o le voltage,taimipepusi lautelei le afi ina ia faʻasaʻo mo soʻo se mea sese mai le tulaga faatonuina.
I totonu o se faiga fa'atonu lelei, o le afi servo e taamilo i se saosaoa e latalata tele i le faailo o le saoasaoa o loʻo maua e le servo drive mai le faʻatonuga. E tele fa'ailoga, e pei o le ma'a'a (lea e ta'ua o le proportional gain), fa'amama (fa'aigoa o le fa'atupu maua), ma fa'amatalaga maua mai, e mafai ona fetu'una'i ina ia ausia lenei fa'atinoga mana'omia. O le fa'agasologa o le fetu'una'iga o nei ta'iala e ta'uafa'alogoina o fa'atinoga.
E ui o le tele o masini servo e manaʻomia se taʻavale faʻapitoa i lena ituaiga afi poʻo se faʻataʻitaʻiga, e tele taʻavale o loʻo avanoa nei e fetaui ma le tele o ituaiga afi.
Digital ma analog
Servo ta'avale e mafai ona numera, analog, po'o mea uma e lua. E 'ese'ese masini fa'akomepiuta mai ta'avale analog e ala i le iai o se microprocessor, po'o se komepiuta, e su'esu'e ai fa'ailo o lo'o o'o mai a'o pulea le masini. E maua e le microprocessor se vaitafe pulupulu mai se encoder, e mafai ai ona fuafuaina le saoasaoa ma le tulaga. Varying the pulse, or blip, e mafai ai e le masini e fetuutuunai le saoasaoa e matua fatuina ai se aafiaga pulea saoasaoa.O galuega faifaipea e faia e se processor e mafai ai e se masini komepiuta ona vave fetuunai e ia lava. I tulaga e tatau ona fetuutuunai masini i le tele o tulaga, e mafai ona faigofie ona o se masini numera e mafai ona fetuunai vave i sina taumafaiga itiiti. O se toe fa'afo'i atu i ta'avale numera o le tele o le malosi o lo'o fa'aaogaina. Ae ui i lea, o le tele o masini komepiuta e faʻapipiʻi maa gafatia e mataʻituina ai le ola o le maa. O le aotelega o le faiga o tali mo se masini servo numera e pei o se analog, sei vagana ai le microprocessor e faʻaogaina algorithms e vaʻai ai tulaga o le faiga.
Fa'aoga ile alamanuia
OEM servo drive mai INGENIA fa'apipi'i i luga ole masini router CNC e pulea se afi Faulhaber
E mafai ona fa'aogaina le servo system iCNCmasini, masini masini, ma robotics, faatasi ai ma isi faʻaoga. O lo latou aoga sili i luga o masani DC poʻoAC afio le fa'aopoopoina o fa'amatalaga tau afi. O lenei manatu faaalia e mafai ona faʻaaogaina e iloa ai le gaioiga e le manaʻomia, pe faʻamautinoa le saʻo o le lafo faʻatonu. O manatu faaalia e masani lava ona saunia e se encoder o se ituaiga. Servos, i le fa'aogaina faifaipea o le suiga o le saoasaoa, e sili atu le fa'asologa o le olaga nai lo ta'avale masani AC manu'a. Servo motors e mafai foi ona fai ma taofi e ala i le tapeina o le eletise mai le afi lava ia.
Taimi meli: Tes-02-2025
