Servo motors ma robots o loʻo suia mea faʻaopoopo. A'oa'o fa'amatalaga lata mai ma fa'aoga pe'ā fa'atinoina le masini fa'apolokalame ma le fa'atonutonuina o gaioi fa'aopoopo mo le fa'aopoopo ma le fa'aitiitiga gaosiga, fa'apea fo'i ma le isi mea e soso'o ai: mafaufau i metotia fa'aopoopo/to'ese'ese.
FA'AGAINA IA AUTOMA
Saunia e Sarah Mellish ma RoseMary Burns
O le faʻaaogaina o masini e faʻaliliuina ai le eletise, tekonolosi e pulea le gaioiga, robots sili ona fetuutuunai ma le faʻafefiloi faʻapitoa o isi tekinolosi faʻaonaponei o loʻo faʻaosoina mafuaʻaga mo le faʻavavevaveina o faiga faʻagasologa fou i luga o le laufanua faʻapisinisi. Fa'afouina le faiga fa'ata'ita'i, vaega ma oloa e fai, fa'aopoopo ma to'ese le gaosiga o ni fa'ata'ita'iga sili ia e lua na maua ai le lelei ma le fa'asaoina o tau e taumafai e fa'atauva'a.
Fa'aigoaina o le 3D lomitusi, fa'aopoopo gaosiga (AM) ose auala e le masani ai e masani ona fa'aogaina fa'amaumauga fa'afuainumera fa'akomepiuta e fau ai ni mea e tolu-dimensional mautu e ala i le fa'afefiloi o mea fa'avae i luga ole pito i lalo. O le tele o taimi e fai ai vaega lata ane-net-shape (NNS) e aunoa ma se otaota, o le fa'aogaina o le AM mo mamanu fa'avae ma fa'alavelave fa'apitoa o lo'o fa'aauau pea ona fa'aulufaleina pisinisi e pei o ta'avale, va'alele, malosi, foma'i, felauaiga ma oloa fa'atau. I se isi itu, o le faʻagasologa o le toesea e aofia ai le aveeseina o vaega mai se poloka o mea e ala i le tipiina maualuga poʻo le masini e fatu ai se oloa 3D.
E ui lava i eseesega autu, o le faʻaopoopoga ma le toesea o faiga e le o taimi uma e tuʻufaʻatasia - aua e mafai ona faʻaogaina e faʻamalo ai vaega eseese o le atinaʻeina o oloa. O se fa'ata'ita'iga muamua po'o se fa'ata'ita'iga e masani ona fa'atupuina e le fa'agasologa fa'aopoopo. A mae'a loa lena oloa, e ono mana'omia ni vaega tetele, e tatala ai le faitoto'a e to'ese ai le gaosiga. Talu ai nei lava, i le mea e taua tele ai le taimi, o loʻo faʻaogaina auala faʻapipiʻi faʻapipiʻi / toesea mo mea e pei o le toe faʻaleleia o vaega ua faʻaleagaina / masaes poʻo le fatuina o vaega lelei e itiiti le taimi e taʻitaʻia ai.
OTOMAI MUA
Ina ia faʻamalieina manaʻoga faʻatau, o loʻo tuʻufaʻatasia e le au faufale le tele o mea uaea e pei o le uʻamea uʻamea, nickel, cobalt, chrome, titanium, alumini ma isi uʻamea eseese i totonu o la latou vaega o le fausiaina, amata i se mea vaivai ma malosi ma faʻamaeʻaina i se ofu malo. -mea tetee. I se vaega, ua faʻaalia ai le manaʻomia o fofo maualuga mo le faʻatupulaia o le gaosiga ma le lelei i totonu o siosiomaga faʻapipiʻi ma faʻaititia, aemaise lava i mea e popole ai faiga e pei o le uaea arc additive manufacturing (WAAM), WAAM-subtractive, laser cladding-subtractive poʻo teuteuga. O mea taua e aofia ai:
- Avatu Tekinolosi Servo:Ina ia sili atu le faʻatalanoaina o sini taimi-i-maketi ma faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga a tagata faʻatau, pe a faʻatatau i le saʻo atoatoa ma le lelei faʻamaeʻaina, o loʻo faʻaogaina e tagata faʻauʻu i masini lomitusi 3D sili atu ma masini servo (i luga o afi stepper) mo le faʻaogaina lelei o gaioiga. O faʻamanuiaga o servo motors, e pei o le Yaskawa's Sigma-7, faʻafeiloaʻi le faʻaopoopoga o le faagasologa i luga o lona ulu, fesoasoani i tagata faʻatau oloa e foia faʻafitauli masani e ala i le mafai ona faʻaleleia le lomitusi:
- Taofi le vibration: malosi servo motors mimita vibration taofiofia faamama, faapea foi anti-resonance ma notch filiga, tuuina atu matua lamolemole gaioioiga e mafai ona aveesea ai le vaaia le lelei laa laina e mafua mai le stepper afi torque ripple.
- Faʻateleina le saoasaoa: o le saoasaoa lolomi o le 350 mm / sec ua avea nei ma mea moni, e sili atu nai lo le faaluaina o le saoasaoa lolomi o se lomitusi 3D e faʻaaoga ai le stepper motor. E fa'apena fo'i, o le saoasaoa o femalagaa'iga e o'o atu i le 1,500 mm/sec e mafai ona maua i le fa'aaogaina o le rotary po'o le o'o atu i le 5 mita/sec e fa'aoga ai le tekonolosi servo laina. O le fa'avavevave fa'avavevave le gafatia e tu'uina atu e ala i le maualuga-fa'atinoga servos e mafai ai ona fa'asolo vave ulu lolomi 3D i o latou tulaga talafeagai. O lenei mea e alu i se auala umi e faʻaitiitia ai le manaʻoga e faʻagesegese se faiga atoa i lalo e oʻo i le tulaga manaʻomia. Mulimuli ane, o lenei faʻaleleia i le faʻatonuga o le gaioiga o lona uiga e mafai foi e tagata faʻauʻu ona fau nisi vaega i le itula e aunoa ma le ositaulagaina o le lelei.
- Fa'alogoina otometi: e mafai e le servo system ona fa'atino a latou lava fa'alogo masani, lea e mafai ai ona fa'afetaui i suiga i le fa'ainisinia o se lomitusi po'o fa'alavelave i se faiga lomitusi. 3D stepper motors e le fa'aogaina fa'amatalaga tulaga, e toetoe a le mafai ona toe totogi mo suiga i fa'agasologa po'o fa'aletonu i masini.
- Fa'amatalaga encoder: faiga servo malosi e ofoina atu tali encoder atoatoa na'o le mana'omia o le fa'atinoina o se faiga masani ile fale e tasi, e maua ai le taimi sili atu ma le fa'asaoina o tau. O lomitusi 3D o lo'o fa'aogaina masini fa'atekonolosi e leai se vaega lea ma e mana'omia ona fa'afale i taimi uma e fa'aola ai.
- Manatu o manatu faaalia: o se extruder o se lomitusi 3D e masani ona avea ma se fagu i le faagasologa o le lomitusi, ma o le stepper afi e le oi ai le tomai e lagona ai manatu e iloa ai se siamu extruder - o se faaletonu e mafai ona taitai atu ai i le faaleagaina o se galuega lolomi atoa. Faatasi ai ma lenei mea i le mafaufau, e mafai e le servo system ona iloa mea faʻapipiʻi faʻapipiʻi ma puipuia le tafiesea o filament. O le ki i le tulaga maualuga lomitusi o le i ai lea o se fa'aoga tapuni e fa'atotonu i se encoder opitika maualuga. Servo motors ma le 24-bit absolute high-resolution encoder e mafai ona maua ai le 16,777,216 bits o le tapunia-loop tali tali tali mo le sili atu le axis ma extruder saʻo, faʻapea foʻi ma le faʻamaopoopoina ma le puipuiga o siamu.
- Robots Maualuluga:E pei lava o masini servo malosi o loʻo suia ai faʻaoga faʻaopoopo, e faʻapea foi robots. O latou auala sili ona lelei, fausaga faʻainisinia maʻaʻa ma le maualuga o le puipuiga o le pefu (IP) - tuʻufaʻatasia ma le maualuga o le anti-vibration control ma le tele-axis gafatia - e sili ona fetuutuunai ono-axis robots o se filifiliga lelei mo faiga faigata o loʻo siomia ai le faʻaogaina o le 3D. lomitusi, faʻapea foʻi ma gaioiga autu mo le gaosiga o le tosoina ma le faʻapipiʻi faʻapipiʻi / faʻaogaina metotia.
O masini fa'apolotiki fa'amalo i masini lomitusi 3D lautele e aofia ai le taulimaina o vaega lolomi i mea fa'apipi'i tele masini. Mai le la'ueseina o vaega ta'itasi mai le masini lomitusi, i le tu'ueseeseina o vaega pe a mae'a se taamilosaga lolomi e tele vaega, e sili ona fetuutuunai ma lelei robots e fa'amalieina galuega mo le tele o le gaosiga ma le gaosiga o mea e maua.
Fa'atasi ai ma lomitusi 3D fa'aleaganu'u, e fesoasoani robots i le puleaina o le pauta, toe fa'atumu le pa'u lolomi pe a mana'omia ma aveese le pauta mai vaega mae'a. E fa'apena fo'i, o isi vaega fa'amae'aina galuega e ta'uta'ua i le fa'ameamea e pei o le olo, fa'aiila, deburring po'o le tipiina e faigofie lava ona ausia. O su'esu'ega lelei, fa'apea fo'i ma mea e mana'omia mo le fa'apipi'iina ma le fa'aogaina o lo'o fa'apena fo'i ona fa'amalieina fa'atekonolosi robotic, fa'asa'oloto ai le au faufale e taula'i atu o latou taimi i galuega fa'aopoopo maualuga, e pei o faiga fa'apitoa.
Mo mea faigaluega tetele, o lo'o fa'aogaina robots tau alamanuia e fa'agasolo sa'o ai se ulu fa'aulu fa'aulu lolomi 3D. Ole mea lea, fa'atasi ma mea faigaluega fa'apitonu'u e pei o fa'avae ta'amilo, fa'atūlaga, laina laina, gantries ma isi mea, o lo'o tu'uina atu ai le avanoa faigaluega e mana'omia e fausia ai fausaga fa'avanoa fa'afuafua. E ese mai le fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i, o lo'o fa'aaogaina robots mo le fa'atupuina o vaega tetele e leai se totogi, fomu fa'ameamea, fau faufale 3D ma vaega lapopo'a fa'apipi'i. - Fa'atonuga masini fa'atele:Tekinolosi fou mo le faʻafesoʻotaʻi i luga o le 62 axes o le gaioiga i se siosiomaga e tasi ua faia nei le tele-synchronization o le lautele lautele o robots alamanuia, servo system ma faʻaliliuga faʻavavevave faʻaaogaina i le faʻaopoopoga, subtractive ma hybrid faiga e mafai. O se aiga atoa o masini e mafai nei ona galulue fa'atasi i lalo o le fa'atonuga atoatoa ma le mata'ituina o le PLC (Programmable Logic Controller) po'o le IEC machine controller, e pei o le MP3300iec. E masani ona fa'apolokalameina i se pusa komipiuta malosi 61131 IEC, e pei o le MotionWorks IEC, o fa'apolofesa fa'apolofesa fa'apenei e fa'aogaina ai meafaigaluega masani (fa'atusa, RepRap G-codes, Function Block Diagram, Structured Text, Ladder Diagram, ma isi). Ina ia faafaigofie le tu'ufa'atasia ma fa'amalieina le taimi ole masini, o mea faigaluega ua saunia e pei o le fa'avasegaina o le moega, fa'atonuina le fa'auluina o le mamafa, tele spindle ma le extruder control e aofia ai.
- Fa'amatalaga Fa'aaogā Fa'aaogāga Fa'asili:E sili ona aoga i talosaga i le 3D lomitusi, tipi foliga, meafaigaluega masini ma robotics, pusa polokalama eseese e mafai ona vave tuʻuina atu se faʻaoga faʻapipiʻi faʻataʻitaʻi faʻataʻitaʻi masini, maua ai se auala i le sili atu le faʻaogaina. Fuafuaina ma le fatufatua'i ma le fa'asilisili i le mafaufau, fa'aoga fa'apitoa, pei o le Yaskawa Compass, fa'ataga le au gaosi e fa'ailoga ma faigofie ona fa'avasega lau. Mai le aofia ai o uiga autu o masini e faʻafetaui ai manaʻoga o tagata, e manaʻomia ni polokalame laiti - aua o nei meafaigaluega e maua ai le tele o faletusi o C # faʻapipiʻi muamua poʻo le faʻatagaina o le faʻaulufaleina mai o faʻapipiʻi masani.
TU'I I LUGA
A'o tumau pea le ta'uta'ua o faiga fa'aopoopo e tasi ma to'ese'ese, ae o le a fa'atupula'ia le auala sili atu i le auala fa'aopoopo/to'ese'ese i nai tausaga o lumana'i. O loʻo faʻamoemoeina e tupu aʻe i le aofaʻi o le tuputupu aʻe faʻaletausaga (CAGR) o le 14.8 pasene i le 20271, o le maketi masini gaosiga fa'aopoopo fa'aopoopo ua sauni e fa'afetaui le si'itia o mana'oga o tagata fa'atau. Ina ia tulaʻi i luga aʻe o le tauvaga, e tatau i tagata gaosi oloa ona fuaina le lelei ma le le lelei o le hybrid method mo a latou gaioiga. Faatasi ai ma le gafatia e gaosia ai vaega pe a manaʻomia, i se faʻaitiitiga tele o le carbon footprint, o le hybrid additive/subtractive process e ofoina atu ni faʻamanuiaga matagofie. Po'o le a lava, e le tatau ona fa'agaloina le fa'aogaina o tekonolosi fa'aonaponei mo nei fa'agasologa ma e tatau ona fa'atinoina i luga o fola o faleoloa ina ia fa'afaigofie ai le tele o le gaosiga ma le lelei o oloa.
Taimi meli: Aukuso-13-2021
