E mafai ona aoga le avetaavale tautua mo le toe faia o le lafoaʻi o le lafoaʻiga, ae o loʻo iai luʻitau ma faʻatapulaʻa o tagata e manaʻomia le nofo ai.
E: Dakota Miller ma Bryan Knight
Aoaoina Sini
- Moni-lalolagi rotare servoo system pa'ū puʻupuʻu o le lelei gaioiga ona o le sili atu le lelei ona o mea faʻatapulaʻaina.
- E tele ituaiga o tagata femalagaaʻi e mafai ona maua ai penefiti mo tagata faʻaaogaina, ae taʻitasi ia i ai se luʻitau faʻapitoa poʻo se faʻatapulaʻaina.
- Faʻatonu taʻavale rotary tautua ofoina atu le sili ona lelei gaioiga, ae o loʻo sili atu taugata nai lo germotors.
Mo le tele o tausaga, o le au tautua tautua o se tasi o le sili ona taatele ai mea e sili ona masani ai i le Alamanuia Winding PlaceBox. E feagai ma le tele o le au Tivromomos, saoasaoa ma le saoasaoa o le vanu, o le faʻamaligiina o ni auala ma e fetaui lelei ma le malosi o le tautua. O lenei laʻesega o le fesili: o le sili atu o le ave o le tautua sili ona lelei o le filifiliga o le deprey tekinolosi, pe o loʻo i ai se tali sili?
I se lalolagi atoatoa, o le rotary servo faiga o le a sili atu le torque ma saoasaoa faʻailoga e fetaui ma le faʻatauga o le afi e le sili atu pe o le-lalo. Le tuʻufaʻatasiga o le afi, tuʻuina atu o elemene, ma avega e tatau ona i ai le leaga o le faʻamalosiʻau ma leai se mea. Ae paga lea, o le lalolagi moni a le lalolagi rotarate servoo faiga e le atoatoa o le lelei lea o le eseese o tikeri eseese.
I le masani ai tautua, backlash e faʻamatalaina o le leiloa o le lafo i le va o le afi ma le avega na mafua mai i le le mautonu o elemene o le a le gafatia o elemene; E aofia ai ma le leiloa o le sau i nie uma o ninia, Belts, filifili ma tagata lautele. A faʻaitiitia se masini i le taimi, o le avega o le a opeopea i se mea i le ogatotonu o le masini faʻafitauli (ata 1A).
A o luma o le avega lava ia e mafai ona unaʻia e le afi, e tatau ona taumafai le afi e ave uma le paʻu o loʻo i ai i le lafoina elemene (Ata 1B). A amata ona faauigaina e le afi i le faaiuga o le siʻitia, o le avega o le avega e ono oʻo atu i le afi o le afi o loʻo tauaveina le avega i tua atu o le avega i talaaga o le avega.
O le afi e tatau ona ave le slack i le isi itu ae leʻi faʻaaogaina le torque i le avega e faaseseina ai le (Ata 1C). O lenei leiloa o le lafo e taua o le backlash, ma e masani ona fuaina i Arc-minute, tutusa i le 1 / 60th o se tikeri. Gearboxes mamanuina mo le faʻaaogaina ma tautua tautua i Alamanuia talosaga e masani ona i ai ni faʻamatalaga masani e amata mai le 3 i le 9 ARC-minute.
O le teteʻe i le malosi o le teteʻe atu i le mimilo o le afi o le afi o le afi, lafoina elemene, ma le avega e tali atu ai i le apalai o le taʻaloga. O se mea e le taua e faʻataʻitaʻi ai le gify o le a lafo i le uta ma le le tele o le faʻaʻaiga e uiga i le axis o livi; Peitaʻi, o le shel swel shat o le a mimilo teisi teisi i lalo o mamafa avega. O le lautele o le taufaasese o le feololo eseese ma le toafilemu na faʻaaogaina, o le mea o le lafoina o elemene, ma o latou foliga; O vaega leaga tele, uumi, manifinifi o le a mimilo sili atu nai lo le puʻupuʻu, gaʻo gaʻo. O lenei tetee e mimilo o le mea lea e faia ai le galuega a le militeli, e pei o le faʻamalosia o le tautotogo o le tautotogo taʻitasi o le uaea teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi teisi itiiti; O le uaea uaea e faia ai se tautotogo afu. Soo se mea e itiiti ifo nai lo le le atoatoa le malosi e mafua ai le faiga e galue ai o se tautotogo, o lona uiga o le malosi malosi o le a teuina i le stat resist.
Ina ua tuʻufaʻatasia faʻatasi, o loʻo avea ma pito isalaʻe ma le pito i tua ma le auvae e ono faʻaleagaina tele le faʻatinoga o se servo faiga. O le Backlash e mafai ona faʻalauiloa le le mautonu, e pei ona faʻaalia e le afi o le laina o le afi o le afi, ae le o le mea na faʻatagaina ai le avega e faʻamautu ai le avega. O loʻo faʻailoa atu foi e le au Flallash ni mataupu e fai e pei o le utaina ulugalii ma le faʻaaogaina mai le afi o le avega ma afi. I le faʻaopopo atu i le backlash, o le funrael strofne o le mafai ona faʻasoaina le malosi e ala i le liua o nisi o le malosi o le afi ma le tele o malosiaga i se taimi mulimuli ane. O lenei mea e tuai ai le faʻamalologa e mafua ai le tele o le oscillation, faʻaosofia le le talafeagai, faʻaititia le maualuga o le faʻaaogaina o le faʻaaogaina ma le le lelei o le tali o le servo faiga. I tulaga uma, faʻaitiitia le tuala ma faʻateleina le malosi o le system o le a faʻateleina ai le faʻaleleia o le faiga o gaioiga ma faʻafaigofie.
Rotary Axis Servisotoor
O le masani ona taatele o le vaega o le axis o se auala rotatuor o se fausia-i le ensider mo le tulaga manatu ma le gearbox e faafetaui le afi. O le Garmitbox o se mana tumau o le malosi o le masini o le auala o se transformer mo avega tutusa.
O le faʻaleleia atili o le faʻatulagaina o le faʻaaogaina o le taʻavale tuʻutuʻuga o le tuʻusaʻo o le taʻavale, e aveʻesea ai le lafoina o elemene e ala i tuʻu saʻo le avega i le afi. A o le GarArmotor Configuration e faʻaaogaina se fesoʻotaʻiga i se tamaititi laiti lapoa, o le faʻatonutonu tuusaʻo o le utaina tuusaʻo le utaina o le tagata lautele i le tele o le rotor frare. O lenei tuʻufaʻatasiga e aveʻesea ai le backlash ma faʻateleina ai le faʻamalosi tino. O le maualuga maualuga o le pole ma maualuga matagi matagi o le tuʻusaʻo taʻavale e fetaui ma le torque ma saoasaoa uiga o se gearmotor ma se fua o le 10: 1 pe maualuga.
Taimi o le taimi: Nov-12-2021