Ta'avale tu'usa'o vs. servomotor fa'ata'amilo: Se fa'atusatusaga o le lelei o le mamanu: Vaega 1

Sini A'oa'oga

• O faiga o servo rotary i le lalolagi moni e le maua le fa'atinoga lelei ona o tapula'a fa'ainisinia.
• Tele ituaiga o servomotors rotary e mafai ona maua ai faʻamanuiaga mo tagata faʻaoga, ae tofu ma se luʻitau patino poʻo se tapulaʻa.
• Ta'avale ta'avale servomotors e ofoina atu le fa'atinoga sili, ae sili atu le taugata nai lo gearmotors.

Mo le tele o tausaga, o servomotors fa'aogaina o se tasi lea o mea faigaluega masani i totonu o le pusa o meafaigaluega fa'aautomatika. Geared sevromotors ofo atu tulaga, saosaoa fetaui, fa'aeletonika camming, vilivili, tensioning, fa'amalo talosaga ma fetaui lelei le mana o le servomotor i le uta. O le mea lea e tulaʻi mai ai le fesili: o se servomotor faʻapipiʻiina o le filifiliga sili lea mo tekinolosi faʻasolosolo, pe o iai se fofo sili atu?

I totonu o se lalolagi atoatoa, o le rotary servo system o le ai ai torque ma saosaoa fua faʻatatau e fetaui ma le talosaga ina ia le sili atu pe laʻititi le afi. O le tu'ufa'atasiga o le afi, elemene felauaiga, ma le uta e tatau ona i ai le ma'a'a e le gata ma leai se fa'alavelave. O le mea e leaga ai, o le lalolagi moni o le rotary servo system e le ausia lenei tulaga lelei i tulaga eseese.

I se faiga masani servo, backlash ua faauigaina o le leiloa o le gaioiga i le va o le afi ma le uta e mafua mai i le faʻaogaina o masini eletise o elemene felauaiga; e aofia ai so'o se gaioi gau i totonu o atigipusa, fusipa'u, filifili, ma so'otaga. A fa'aola muamua se masini, o le a fa'afefe le uta i se mea i le ogatotonu o le fa'apalepale masini (Ata 1A).

A'o le'i fa'aosoina le uta lava ia e le afi, e tatau ona feliuliua'i le afi ina ia fa'agasolo uma ai le vaivai o lo'o iai i elemene felauaiga (Ata 1B). A amata ona fa'agesegese le afi i le fa'ai'uga o se fa'agaioiga, o le tulaga o le uta e mafai moni lava ona fa'ato'a le tulaga o le afi a'o ave e le malosi le uta i tua atu o le tulaga o le afi.

E tatau i le afi ona toe ave le paie i le isi itu aʻo leʻi faʻaogaina le faʻamalosi i le uta e faʻaitiitia ai (Ata 1C). O le gau o le gaioiga e taʻua o le backlash, ma e masani ona fuaina i arc-minute, tutusa ma le 1/60th o le tikeri. Gearboxes fuafuaina mo le faʻaogaina ma servos i mea tau alamanuia e masani ona i ai faʻamatalaga faʻapitoa e amata mai i le 3 i le 9 arc-minute.

O le malosi o le toso o le tetee lea i le mimilo o le afi afi, elemene felauaiga, ma le uta i le tali atu i le faʻaogaina o le torque. O se faiga ma'a'a e le i'u e mafai ona fa'asalalauina le to'a i le uta e aunoa ma se fa'afe'ese'ese fa'ata'ita'i e uiga i le axis o le taamilosaga; ae ui i lea, e oo lava i se u'amea maumea malo o le a mimilo teisi i lalo o le avega mamafa. O le tele o le faʻafefe e fesuisuiaʻi ma le faʻaogaina o le torque, meafaitino o elemene faʻasalalau, ma o latou foliga; intuitively, umi, vaega manifinifi o le a mimilo sili atu nai lo mea pupuu, gaʻo. O lenei tetee atu i le mimilo o le mea lea e galue ai le puna vili, ona o le oomiina o le puna e mimilo teisi ai le pisa o le uaea; uaea lololo e maua ai se vaipuna malo. So'o se mea e itiiti ifo nai lo le ma'a'a e le i'u e mafua ai ona galue le tino e pei o se puna, o lona uiga o le malosi gafatia o le a teuina i totonu o le masini pe a tetee le uta.

A tu'u fa'atasi, e mafai ona matua fa'aleagaina ai le fa'atinoga o le servo system. O le backlash e mafai ona faʻaalia ai le le mautonu, aua o loʻo faʻaalia e le afi encoder le tulaga o le afi o le afi, ae le o le mea na faʻatagaina ai e le backlash le uta e faʻamautu. O le backlash fo'i fa'ailoa mai ai fa'afitauli fa'alogo e pei o le utaina o ulugali'i ma le to'alua mai le afi mo sina taimi pe a fa'afeagai le uta ma le afi. I le faaopoopo atu i le backlash, i'u torsional stiffness teuina le malosi e ala i le faaliliuina o nisi o le kinetic malosi o le afi ma uta i le malosi gafatia, faamatuu mulimuli ane. Ole fa'atuai ole fa'amatu'u mai ole malosi e mafua ai le fa'aosoina o uta, fa'aoso le fa'aoso, fa'aitiitia le maualuga o le fa'aogaina o tupe maua ma fa'aletonu le tali atu ma le taimi fa'amauina o le servo system. I tulaga uma lava, o le faʻaitiitia o le faʻalavelave ma le faʻateleina o le malo o se faiga o le a faʻateleina ai le faʻatinoga o le servo ma faʻafaigofie le faʻalogo.

Rotary axis servomotor configurations

Ole fa'asologa masani ole axis rotary o le rotary servomotor fa'atasi ai ma se encoder fau-i totonu mo fa'amatalaga tu'ufa'atasi ma se atigipusa e fa'afetaui ai le torque avanoa ma le saoasaoa o le afi i le torque mana'omia ma le saoasaoa o le uta. O le gearbox o se masini eletise faifai pea o le analog masini o se transformer mo le faʻafetauiina o uta.

O le fa'aleleia atili o le fa'aogaina o meafaigaluega e fa'aogaina ai le ta'avale rotary servomotor, lea e fa'aumatia ai elemene felauaiga e ala i le tu'u sa'o o le uta i le afi. A'o fa'aogaina e le fa'aogaina o le gearmotor se so'otaga i se po'a la'ititi la'ititi, o le faiga fa'atutusa sa'o e fa'apipi'i sa'o ai le uta i se fu'a rotor lapo'a. O lenei fa'atonuga e fa'ate'aina ai le tu'ua ma fa'atuputeleina ai le fa'amalo. O le maualuga maualuga o pou ma le maualuga o le taʻavale o afi taʻavale saʻo e fetaui ma le faʻataʻitaʻiga ma le saoasaoa uiga o se afi afi ma se fua faatatau o le 10: 1 poʻo le maualuga.