Fai mai Delta o ana Asda-A3 servo drive e lelei mo robotics

Fai mai Delta o lana Asda-A3 faʻasologa o taʻavale AC servo ua mamanuina mo talosaga e manaʻomia ai le tali maualuga-saosaoa, maualuga le saʻo ma le lamolemole.
Fai mai Delta o le gafatia o le gaioiina o le taavale e "atoatoa" mo meafaigaluega masini, gaosiga faaeletonika, robotics ma le afifiina / lolomi / masini ie.
Na faʻaopoopo e le kamupani o le Asda-A3 e faʻamanuiaina mai le faʻaogaina o le encoder faʻapitoa lea e maua ai le faʻatinoga sili ona lelei ma le tali 3.1 kHz.
E le gata ina faʻaitiitia ai le taimi faʻatulagaina, ae faʻateleina foi le gaosiga i le 24-bit iugafono.
O le 16,777,216 pulses / revolution, poʻo le 46,603 pulses mo le 1 tikeri. Notch filiga mo le resonance ma le vibration suppression galuega e fesoasoani i le faʻaogaina o masini.
Polokalama fa'aoga-fa'aoga fa'atasi ai ma se fa'ata'ita'iga fa'akomepiuta ma fa'alogo-autometi e fa'aitiitia ai le taimi fa'atonu ma fa'afaigofie le fa'atinoga.
E le gata i lea, o le mamanu faʻatusatusa o le Asda-A3 series servo drives e faʻaitiitia ai le avanoa faʻapipiʻi ma faʻafaigofie le faʻatulagaina i totonu o le kapeneta pule.
O le ASDA-A3 o lo'o aofia ai fo'i fa'atonuga fa'agaoioi e pei o le E-CAM (fa'atonu lelei mo sele fa'alele ma sele fa'ata'amilo) ma 99 auala fa'apitoa e pulea ai le PR mo le fe'avea'i o le tasi-axis motion.
O le Asda-A3 e maua ai se galuega fou e taofia ai le vibration ma faigofie ona fa'aoga le fa'atonutonuina o le Asda-Soft software configuration mo tagata fa'aoga e fa'amae'a vave ai le servo self-tuning function.
Pe a faʻaaogaina masini faʻapipiʻi maualuga e pei o fusi, o le Asda-A3 faʻamautu le faagasologa, faʻatagaina tagata faʻaoga e faʻapipiʻi a latou masini ma le itiiti ifo o le taimi faʻamautu.
O ta'avale servo fou e aofia ai filiga fa'apitoa mo le taofiofia o le resonance, saili mo resonances i se taimi itiiti e puipuia ai le fa'aleagaina o masini (5 seti o filiga faʻamalo ma fetuutuunai faʻapipiʻi ma laina faʻasolosolo e oʻo atu i le 5000 Hz).
E le gata i lea, e mafai e le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le masini e ala i le faʻaogaina o le fusuaga viscous ma le tautotogo tumau.
O su'esu'ega su'esu'e e tu'uina atu ai su'esu'ega o mea faigaluega ma tu'uina atu fa'amaumauga o tu'uga i taimi uma e fa'ailoa ai suiga i masini po'o masini tuai e fesoasoani e tu'uina atu tulaga lelei.
E faʻamautinoa ai foʻi le faʻaogaina atoatoa o le matasele mo le faʻatulagaina o le saʻo ma le faʻaitiitia o aʻafiaga i tua. Faʻatulagaina mo CanOpen ma DMCNet faʻatasi ai ma le STO (Safe Torque Off) galuega (faʻatali faʻamaonia).
Pe a faʻagaoioia STO, o le a vavae ese le afi afi. O le Asda-A3 e 20% laʻititi nai lo le A2, o lona uiga e itiiti le avanoa faʻapipiʻi.
O ta'avale Asda-A3 e lagolagoina le tele o servo motors.E fa'amautinoaina se mamanu fa'atusa i tua o le afi mo suiga i le lumana'i.
O le ECM-A3 series servo motor o se maneta tumau tumau AC servo motor, lea e mafai ona faʻaaogaina i le 200-230 V Asda-A3 AC servo avetaʻavale, ma o le mana e filifili mai le 50 W i le 750 W.
O le tele o faʻavaa afi o le 40 mm, 60 mm ma le 80 mm. E lua faʻataʻitaʻiga afi o loʻo maua: ECM-A3H maualuga inertia ma ECM-A3L maualalo maualalo, faʻamauina i le 3000 rpm. O le saoasaoa maualuga o le 6000 rpm.
ECM-A3H o loʻo i ai le maualuga maualuga o le 0.557 Nm i le 8.36 Nm ma le ECN-A3L o loʻo i ai le maualuga maualuga o le 0.557 Nm i le 7.17 Nm
E mafai foi ona tu'ufa'atasia ma Asda-A3 220 V fa'asologa servo ta'avale i le laina eletise mai le 850 W i le 3 kW. Available fa'avaa lapoa o 100mm, 130mm ma 180mm.
Fa'atonuga fa'ailoga o le 1000 rpm, 2000 rpm ma le 3000 rpm, maualuga maualuga o le saoasaoa o le 3000 rpm ma le 5000 rpm, ma le maualuga torques o le 9.54 Nm i le 57.3 Nm.
Feso'ota'i i le Delta's motion control card ma programmable automation controller MH1-S30D, Delta's linear drive system e mafai ona maua ai ni fofo lelei mo le tele-axis motion control applications i le tele o pisinisi.
Robotics and Automation News na faavaeina ia Me 2015 ma ua avea nei ma se tasi o nofoaga sili ona faitau lautele o lona ituaiga.
Fa'amolemole mafaufau e lagolagoina i matou e ala i le avea ma se tagata fai saofaga, e ala i fa'asalalauga ma sponsorships, po'o le fa'atauina o oloa ma auaunaga e ala i la matou faleoloa - po'o se tu'ufa'atasiga o mea uma o lo'o i luga.
O lenei 'upega tafaʻilagi ma ana mekasini faʻatasi ma nusipepa faʻavaiaso e gaosia e se vaega toʻaitiiti o tusitala faʻapitoa ma faʻapolofesa faʻasalalau.
Afai ei ai ni au fautuaga poʻo ni faʻamatalaga, faʻamolemole lagona le saoloto e faʻafesoʻotaʻi i matou i soʻo se tuatusi imeli i luga o la matou itulau faʻafesoʻotaʻi.


Taimi meli: Apr-20-2022