O matou o se tasi o kamupani sili ona fa'apolofesa i le FA One-stop i Saina. O a matou oloa autu e aofia ai le servo motor, planetary gearbox, inverter ma le PLC, HMI. O ituaiga e aofia ai Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens, Omron ma isi. Taimi e lafoina ai: I totonu o le 3-5 aso faigaluega pe a uma ona maua le totogi. Auala e totogi ai: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat ma isi mea faapena.
Fa'amatalaga Fa'apitoa
| Mea | Fa'amatalaga auiliili |
|---|---|
| Numera o le Vaega | MHMD082G1U |
| Fa'amatalaga auiliili | Maualuga le inertia, ituaiga uaea ta'ita'i, IP65 |
| Igoa o le Aiga | MINAS A5 |
| Fa'asologa | Faasologa o le MHMD |
| Ituaiga | Malosiaga maualuga |
| Vasega puipuiga | IP65 |
| E uiga i le Pusa | Sei vagana ai le vaega vili o le au o le galuega faatino ma le pito o le uaea ta'ita'i. |
| Tulaga o le Siosiomaga | Mo nisi fa'amatalaga, fa'amolemole taga'i i le tusi fa'atonuga. |
| Fua faatafafa o le flange | 80 mm faatafafa |
| Fua faatafafa o le flange (Iunite:mm) | 80 |
| Fa'atulagaga o le ta'ita'iga o le afi | Uaea ta'ita'i |
| Feso'ota'iga fa'ailoga afi | Uaea ta'ita'i |
| Malosiaga o le sapalai o le eletise (kVA) | 1.3 |
| Fa'amatalaga o le voltage (V) | 200 |
| Fa'atulagaga o le gaosiga (W) | 750 |
| Taimi fa'atulagaina (A (rms)) | 4.0 |
| Taofi le taofi | e aunoa ma |
| Mamafa (kg) | 2.5 |
| Fa'amaufa'ailoga suāuu | faatasi ma |
| Autū | Ala ki, paipa ogatotonu |
| Fa'atulagaina o le malosi fa'asolo (N ⋅ m) | 2.4 |
| Malosiaga pito maualuga mo sina taimi puupuu (N ⋅ m) | 7.1 |
| Taimi maualuga (A (op)) | 17.0 |
| Taimi e toe fa'afouina ai le taofi (taimi/min) | E aunoa ma se filifiliga: Leai se tapula'a Faatasi ai ma le filifiliga: Leai se tapula'a Filifiliga (Tete'e fa'afouina mai fafo) Numera o le Vaega: DV0P4283 |
| E uiga i le tele o taimi e toe fa'afouina ai le taofi | Fa'amolemole taga'i i fa'amatalaga auiliili o le [Fa'amatalaga o le Fa'amatalaga o le Afi], Fa'amatalaga: 1, ma le 2. |
| Saosaoa fa'ata'amilosaga fa'atulagaina (r/min) | 3000 |
| Saosaoa maualuga fa'atulagaina o le fa'ata'amilosaga (r/min) | 4500 |
| Taimi o le inertia o le rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 1.51 |
| Fua fa'atatau o le taimi o le inertia fautuaina o le avega ma le rotor | 20 taimi pe itiiti ifo |
| E tusa ai ma le fua faatatau o le taimi o le inertia fautuaina o le avega ma le rotor | Fa'amolemole taga'i i fa'amatalaga auiliili o le [Fa'amatalaga o le Fa'amatalaga o le Afi], Fa'amatalaga: 3. |
| Fa'ailoga Rotary: fa'amatalaga | Faiga Fa'aopoopo 20-bit |
| Fa'ailoga Rotary: Resolution | 1048576 |
Avega e faatagaina
| Mea | Fa'amatalaga auiliili |
|---|---|
| I le taimi o le fa'apotopotoga: Avega fa'a-radial P-direction (N) | 686 |
| I le taimi o le fa'apotopotoga: Avega tulei i le itu A (N) | 294 |
| I le taimi o le fa'apotopotoga: Avega tulei i le itu B (N) | 392 |
| I le taimi o le fa'agaioiga: Avega fa'a-radial P-direction (N) | 392 |
| I le taimi o le fa'agaioiga: Avega tulei A, itu B (N) | 147 |
| E uiga i le avega e fa'atagaina | Mo nisi fa'amatalaga, taga'i i le [Fa'amatalaga o le Fa'amatalaga o le Mota] "Avega Fa'atagaina i le Output Shaft". |
A5 series drive
Iloa le gaioiga vave ma sa'o. Tali vave & Tulaga maualuga sa'o
Fa'aaogaina o le Algorithm Fou"Puleaina o le saolotoga e lua tikeri"(2DOF) e fa'aleleia atili ai le gaosiga ma le sa'o o le masini.
I le faʻataʻitaʻiga masani, ona e le mafai ona matou fetuʻunaʻi eseese le pulea o le fafaga i luma ma le pulea o le toe faʻafoʻi mai, i se isi faaupuga e tusa lava pe na o le fetuunaia"Auala"o le feedforward, sa i ai sona sootaga ma"Fa'amautu"o le puleaina o manatu faaalia, sa manaʻomia le fetuunaiga fefaʻasoaaʻi.
I le 2DOF na fa'aaogaina ai le A5IIo faasologa, fa'asologa o fafaga ma fa'atonuga o fa'amatalaga e fetu'una'i eseese, o lona uiga
"Fa'alatalata atu" i le tali atu i le poloaiga ua tu'uina atu, ma e mafai ona fetu'una'i eseese le "Fa'atulaga".
Ua iloa le maualalo o le gatete ma ua fa'aitiitia ai le taimi e fa'amautu ai.
Iloa le saoasaoa o le fa'apipi'iina o masini fa'apipi'i vaega eletise, fa'aleleia atili le sa'o o togafitiga o luga
masini e gaosi ai u'amea, e mafai ai ona sologa lelei le fa'agaioiga ma roboti tau alamanuia e saoasaoa tele.
Taimi faigofie ma vave e fetu'una'i ai. 5 taimi vave atu* nai lo le masani
Ua matuā faaleleia"fa'agaoioiga", polokalama faigofie ona faʻaaoga"PANATERM".
Ua matou faʻaleleia le polokalama lagolago faʻatulagaina o le PANATERM, o le meafaigaluega faigofie mo le faʻatulagaina o parakalafa ma le mataʻituina e masani ona manaʻomia i le taimi e faʻaola ai le masini mo le fetuʻunaʻiga o le afi ma le avetaʻavale. Ua faʻaleleia i se laupepa faigofie ona malamalama i ai.
Fa'apipi'iina i"Fa'aleleia o le Fit Gain"galuega e fa'atino ai le setiina vave.
O le vaega fou ua atia'e "Fit Gain" ua fa'ateleina ai uiga o le A5IIfaasologa. Ma o le galuega faatino adaptive notch filter e mafai ona faaitiitia ai le gatete e tupu pe a maualalo le maaa o le masini, e mafai ona e setiina ma fetuutuunai otometi le ituaiga sili ona lelei o le gain.
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